Está ubicado en el sótano del Monumento a la Revolución, símbolo arquitectónico de la ciudad de México que alberga las criptas de personajes nacionales como Villa, Madero, Carranza y Cárdenas.

El proyecto de su instalación data de 1936 y fue elaborado, al igual que los planos del monumento, por el arquitecto Carlos Obregón Santacilia. Sin embargo, por motivos económicos, el proyecto no fue realizado sino hasta 1986, bajo la supervisión de la historiadora Eugenia Meyer y el arquitecto y museógrafo Jorge Bribiesca. Abrió sus puertas al público el 20 de noviembre del mismo año y fue reinaugurado, después de tres meses de remodelación, el 20 de noviembre de 2002. Entre sus objetivos se encuentra el consolidarse como un instrumento didáctico, auxiliar en la enseñanza de la historia de México, que visualice los conocimientos impartidos en los diversos niveles educativos. Sus tres salas permanentes llevan los nombres de De la República triunfante al ocaso de la dictadura (1867-1906), En defensa de la libertad y la democracia (1906-1913) y La lucha popular (1913-1917).

En ellas se reguardan documentos, fotografías, mapas, gráficas, facsímiles, audiograbaciones, videos y objetos diversos relacionados con las etapas de la Revolución. Cuenta con una sala para exposiciones temporales y biblioteca. Ofrece servicio de visitas guiadas y préstamo de exposiciones itinerantes para instituciones gubernamentales y educativas.