Se inauguró el 9 de agosto de 1991 como parte de la tendencia para rescatar y fortalecer la tradición titiritera de Tlaxcala, cuenta con una colección de alrededor de 2500 piezas provenientes de países como Polonia, Birmania, Hungría, Escocia, por citar algunos; son de distinta técnica de manipulación como hilo, guante guiñol, varilla, sombra.

Cuenta con 16 salas de exposición.