Ubicado en lo que es conocido como la Casa Humboldt, ya que este científico pernoctó en ella, el museo es una paseo por la historia de Taxco en especial durante el siglo XVIII, cuando cobra auge la ciudad minera y se construyen sus principales monumentos: la Parroquia de Santa Prisca y la Casa Borda. Además podrás encontrar obras de arte sacro, objetos suntuarios y otros más de la vida cotidiana de la época.